1、consider doing sth考虑做某事
例句：
I am considering going or not.我正在考虑要不要去。
2、没有consider to do sth这个用法。
当consider被用作被动语态的时候可以加不定式，be considered to do，表示被认为。
例句：
China is considered to be one of the bestplaces for tourists.中国被认为是最好的的旅游地区之一。
consider的相关解释：
1、v. (尤指为作出决定而）仔细考虑，细想；认为；以为；觉得；体谅；考虑到；顾及；
［例句］The government is being asked to consider a plan to fix the date of the Easter break.
人们要求政府考虑确定复活节假期日期的计划。
2、［其他］第三人称单数：considers现在分词：considering过去式：considered过去分词：considered。
