一般来说，孩子12岁了和爸爸妈妈睡一起就不太正常了。因为在这个年龄段，孩子已经开始进入青春期，身体和心理上都有了很多变化，需要更多的私人空间和独立性。此外，孩子也需要更多的隐私和自主权，这是他们长大成人的必要条件。当然，每个家庭都有自己的生活方式和文化背景，有些家庭可能更习惯于一家人睡在一张床上，这也可以是一种选择。但是，如果孩子自己不喜欢和父母睡在一起，或者因为这种睡眠方式影响到他的睡眠质量和精神健康，那么就需要考虑改变这种睡眠方式。总之，孩子和父母睡一起的问题是一个需要家长和孩子共同协商和解决的问题，需要根据孩子的个性和实际情况来作出适当的选择。
