1899年，“米兰板球和足球俱乐部”成立，总部位于贝尔谢大街的一家托斯卡纳酒店，首任主席是爱德华兹先生，他的合伙人赫伯特·基尔平选择了俱乐部官方色彩——红与黑。1900年4月15日，俱乐部迎来首场正式比赛，0比3负于都灵队。第二年俱乐部便赢得首个联赛冠军，接着又在1906年和1907年捧杯，期间“板球”一词从俱乐部名称中消失。1940年代，俱乐部确定了AC米兰的名称。 1908年国际米兰足球俱乐部成立。当时AC米兰队内的瑞士及意大利球员因对AC米兰队的过分英国化和一些势利的行为极其不满而愤然脱离该队并自行组建了国际米兰队，“国际”一词的含义也在于此。实际上国际米兰的首任队长便是瑞士人Hernst Manktl。俱乐部的代表色是金黄色、黑色和蓝色，一直到今天仍然如此。
